自由度機械臂

一、産品介紹：

本産品模拟人的手臂，利用舵機可以進行一定範圍的轉動、伸縮、抓取等動作，也可以使用編程語言設計一定的動作，根據位置安裝，可以模拟車間生産線(xiàn)等，可應用于教學、物流模型等。

二、設備功能：

産品采用STM32F103RBT6作爲核心控制闆，通過核心控制闆上的I/O連接多個舵機控制機械臂關節轉動和機械爪的收縮舒張，可以使用藍牙進行控制，也可以使用串口操作進行機械臂的控制等多種方式。

三、技術參數：

1、STM32F103RBT6核心闆

闆載資源：

1、CPU: STM32F 103RBT6, ARM Cortex-M3内核，128kB Flash,20KB RAM,最高工作時鍾72MHz, 64腳

2、USB接口，可以做USB通信實驗

3、USB轉RS232 ( ISP下載)可做RS232通信實驗(進入ISP燒寫模式方法:按下BOOTO鍵同時按下RESRT鍵、釋放(fàng)RESET鍵、釋放(fàng)BOOTO鍵)

4、标準ARM JTAG 20 P IN仿真接口座(方便連接JLINK,ULINK2等主流仿真器)

5、一個彩色LCD模塊接口，支持本站的2.8彩色LCD模塊。

6、RTC後備電池座

7、AD調節電位器

8、電源指示燈、USB狀态指示燈，兩個用戶編程指示燈

9、兩個用戶按鍵，一個B0OT選擇按鍵，一個複位鍵

10、USB供電，最大提供800mA電流

11、8MHz 晶振，32. 768kHz 晶振

12、所有10口均引出，方便接外部電路做實驗

13、PCB尺寸: 82mmX 68mm

2、TBD2701舵機                                                                                             

TBD2701舵機采用PWM脈寬信号控制，由周期20ms，占空比0.5ms~2.5ms的脈寬電平 ，對應舵機0~ 270°角度範圍 ,

且成線(xiàn)性關系。 舵機控制器采用500~ 2500數值對應舵機控制輸出角度的占空比0.5ms~ 2.5ms的範圍，

這樣舵機的控制精度是(shì)3us，在2000個脈寬範圍内最小控制精度能達到0.3度！

産品信息：

       3、合金機械爪

       産品材料：鋁合金 

産品重量：128g（含舵機）     

最大張開口：55mm

産品特點：靈活輕巧，可夾取

相(xiàng)對較小的物件