雙輪自平衡車

一、産品介紹：

該産品是(shì)模拟生活中的雙輪平衡車設計的可編程、開源的平衡車模型，主要用于技術愛好者的二次開發和教學用具使用。

二、設備功能：

基于STM32雙輪自平衡車是(shì)一款開源的、便于進行二次開發的模型，自帶紅外尋迹、超聲避障等功能，而且STM開發闆上有着豐富的擴展接口，可以使用戶根據需求進行相(xiàng)應的功能擴展。自帶天線(xiàn)，可以進行無線(xiàn)控制，減少了距離(lí)對于平衡車監測範圍的限制

三、組成部分：

1、STM32F103主控闆

外設資源包括基本IO、定時器TIM、串口USART、ADC模數轉換、DAC數模轉換、SPI串行通信、EXIT外部中斷、BKP備份數據、RTC鬧鍾SysTIck系統滴答、WDG看門狗(獨立+窗口)、DMA傳輸數據、片内FLASH編程、FSMC讀寫外部SRAM、外部NorFlash操作等。

2、PWR電源闆

包括電機接口、雲台舵機接口、開關、複位、7-14V直流電源接口、USB接口、串口、IIC接口等。

3、MG90s/SG90 9g舵機雲台

兩軸塑膠雲台重20克，适合9g-12g舵機使用，無虛僞無晃動，有舵機線(xiàn)繞線(xiàn)夾

4、868-915MHz内置彈簧天線(xiàn)

接頭類型：ipex

頻(pín)段定義：868-915MHz

駐波比：<=1.5

增益：3dBi

最大功率：10W

輸入阻抗：50Ω

5、可調焦距高清攝像頭

6、2200mAh 8A 12V保護闆電池組

7、兩相(xiàng)四線(xiàn)，高精度大扭矩步進電機

8、85MM橡膠橡膠輪胎

重量55.5g、直徑85MM、寬40mm、車毂爲增強尼龍材質，非常堅固。輪胎爲優質橡膠，微軟，摩擦系數較大，非常好的承重能力和非常好的抓地能力，内六角邊到邊12MM

9、Seeed Grove超聲波傳感器

Grove - Ultrasonic Sensor是(shì)一款性能穩定、高精度的超聲波測距傳感器，他的測量範圍最遠可達400cm,最近爲3cm，精度爲1cm。模塊采用了經典的Grove接口，無需轉換，可直接插在任何3.3V或5V工作電壓開發闆上進行使用。

技術參數（Tech Specs）

10、E18-D80NK 漫反射式紅外避障傳感器

這是(shì)一種集發射與接收于一體的光電傳感器。檢測距離(lí)可以根據要求進行調節。該傳感器具有探測距離(lí)遠、受可見(jiàn)光幹擾小、價格便宜、易于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應用于機器人避障、流水線(xiàn)計件等衆多自動化産品。

電氣特性：

U:5VDC

I:100mA

Sn:10-80CM

技術參數：

1、輸出電流 DC/SCR/繼電器 Control output：100mA/5V供電

2、消耗電流 DC<25mA

3、響應時間<2ms

4、指向角：≤15°,有效距離(lí)3-80CM可調

5、檢測物體：透明或不透明體

6、工作環境溫度：-25℃~+55℃

7、标準檢測物體：太陽光10000LX以下 白熾燈3000LX以下

8、外殼材料：塑料